塑料工業早在上世紀30年代就已開始應用注射成型法來生產塑料制品，但由于橡膠本身具有的高黏度、易焦燒的特性，使得它從模壓成型到注射成型經歷了一段漫長的時間。到目前為止，橡膠注射成型已經歷了3個階段，即柱塞式注射、螺桿往復式注射和螺桿、柱塞式注射。并相應出現了柱塞式注射成型機、螺桿式注射成型機和螺桿一柱塞式注射成型機¨j。從生產過程上看，柱塞式注射、螺桿往復式注射和螺桿、柱塞式注射三種成型技術均需要經過膠料塑化和注射兩個步驟才能完成。隨著注射成型技術的不斷發展，科研人員又對兩步法注射工藝進行了改進，提出了膠料塑化和注射同步進行的一步法工藝，并研制了一步法注射成型機。
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